自主不等于智能：迈向机器人的黄金时代

一直以来，诸多专家都把机器人智能等同于其自主工作的能力。其实他们错了。

要想跨越既有的鸿沟，让世界迈向属于机器人的黄金时代，今天的机器人必须实现从自主向真正智能的进化。

什么意思呢？

以现有的机器人自主性为基线，我们还要实现三个阶段的发展。

我们要实现的第一个阶段有点反直觉：就是我们要让机器人更听话。这似乎和自主性的概念略有冲突，其实不然，这二者在现实中其实是互补的。怎么说呢？一台好的机器人不仅要能够基于机器学习自主执行其日常工作，还应该时刻准备着接受其主人基于当下特定需求所派发的额外工作指令，而该指令往往是不在其日常工作范畴中的，抑或者是其无法立即知晓该如何应对的。消费者期待的是机器人能够带来个性化的体验，无缝融入他们的生活。为了实现这一点，机器人则需要学会听从指令并作出行动。

让我们来用Roomba扫地机器人的使用场景举个例子吧：假设您有一个六个月大的宝宝。当他/她坐在儿童餐椅上吃饭时不可避免地会把地板弄得脏乱不堪。这个时候，您肯定不想让Roomba等到设定的任务时间再开始打扫，您一定希望可以马上召唤Roomba过来把儿童餐椅下面区域的地板立刻打扫干净。

如果Roomba遇到地板上的不明污渍——比如一滩黏糊糊的未知液体污渍——能够问一下主人的意见，而不是直接冲上去就开始扫，是不是就更棒啦？

这就是为什么我强调机器人需要更听话，需要带给我们个性化的体验。简单来说：它们需要能够听从指令并且在必要的时候主动寻求指令。除性能和效果的提升之外，一台听话的机器人还能让机器人和主人之间的关系因信任而变得更为亲密。iRobot迄今为止在全球的家用机器人销量已超过3,000万台，作为公司的CEO，我可以负责任地告诉大家，对机器人的信任不是您在购买机器人的时候随机附赠的，信任是随着时间的积累赢得的。这就是为什么很多Roomba的用户，在第一次把Roomba带回家之后，喜欢看着他们扫地。因为他们想要证实Roomba确实能够如同承诺的那样把地扫干净。

机器人还须如何发展才能离智能更进一步呢？

机器人必须会协作。为了实现这一点，我们必须拓宽机器人的意识和理解能力，让它们不仅要能识别周围的环境，还要能识别周围的人以及家中其他的机器人。举例来说，如果扫地机器人Roomba遇到地板上的液体污渍，在采取行动之前或许它可以咨询一下主人的意见，或是建议让擦地机器人Braava把沾有液体污渍的区域擦拭干净。如果主人发出指令让Braava上阵，Roomba则会在收到指令之后向Braava发出执行任务的信号，并提供该污渍的具体位置信息。Braava接手任务，而Roomba则可以离开，继续执行它剩余的清洁任务了。协作就此完成！随着时间的推移，我们完全可以期待机器人之间的协作可以在没有主人指导的情况下顺利实现，因为它们会逐渐了解哪些液体污渍是它们应该清洁的，哪些是它们应该避开的。

这种动态协作也会让机器人和主人之间基于信任的关系进一步演化成为一种互相信任的合作伙伴关系。为什么这么说？因为一个好的合作伙伴不仅被动接受，还主动学习。只要主人给予充分的信息，机器人就能够基于该信息展开学习。后续当该种异常情况再次出现时，它便不再需要主人的指导，因为基于过去的经验它已经学会了如何处理该情况。

第三阶段，要使机器人迈向真正的智能，就必须让它在一个更大的系统中发挥作用。 我们可以把家看作是这一潜在系统，里面有功能各异的房间。日常生活中我们需要出入家中的各个房间，如果您的Roomba理解了每个房间中分别部署了哪些设备，那您的家就能够如系统一般运转起来。比如，您在客厅打开电视观看节目，当您中途起身去到卧室时，卧室的电视会自动开启继续该节目的播放，给您带来最佳的观看体验。除此之外，客厅的电视也会在您离开之后自动关闭，并随后把灯也关了，以节约能源。

机器人迈向黄金时代的另一项重要内容——其实也是最重要的一项内容：人们必须把机器人视为合作伙伴并给予信任。这就是为什么我认为在机器人身上逐渐实现上述三点至关重要。具备了以上三种能力，就能够产出信任，而信任则是一段真正意义上合作伙伴关系的基础。有了人类的信任，以及以信任为基础所构建起来的合作伙伴关系，机器人才能够在人类许可的前提下为人类赋能。

在iRobot，我们不仅对此进行探讨，也在积极实践。如今，Roomba已经可以通过亚马逊和谷歌的智能音箱接收您的语音控制指令 ，或者通过您在iRobot HOME app中的操作，按需打扫您家中任意一个房间。我们把这一功能叫做指定房间清洁，也是我们机器人最受欢迎的一项数字功能——甚至比预约清洁功能还更受欢迎。Roomba和Braava还能通过Imprint互联技术，根据您的偏好，合作实现全屋扫擦或是单个房间的先扫后擦。至于整个家居系统的搭建——智能家居——事实上Roomba已经掌握了通往智能家居基础架构的其中一把钥匙：即空间理解能力。

我们从电影中得知，自主性是机器人的未来，但其实这个答案是错误的。机器人的黄金时代只有在它们能够真正理解您的家庭环境、听懂您的指令并反馈以行动之后才会到来。一旦实现，世界将充满无限可能：机器人之间可以互相对话，机器人可以运用其智慧指挥您家中的其他设备， 还有更多值得我们期待的事情发生